gjx2016
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樓主  發(fā)表于: 18天前
如圖，

常見的回原點(diǎn)指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點(diǎn)的時候如何避免再次執(zhí)行回原點(diǎn)
用常用的ZRN回原點(diǎn)，第一次如果回原點(diǎn)完成，再次回元點(diǎn)的話，會繼續(xù)左移，偏離原點(diǎn)更遠(yuǎn)，造成無法找到原點(diǎn)
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令），不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎，前面串上原點(diǎn)標(biāo)志位的常閉點(diǎn)，防止再執(zhí)行回原點(diǎn)程序，這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點(diǎn)指令，
hingmau
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1樓  發(fā)表于: 18天前
引用
引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2024-12-05 13:54發(fā)表的  :
做個待機(jī)點(diǎn)，回完原點(diǎn)就自動走到待機(jī)點(diǎn)。

同是這樣做的
川崎機(jī)器人S級代理，川崎機(jī)器人焊接，激光三維切，激光焊，火焰切，搬運(yùn)等應(yīng)用,非標(biāo)定制，專機(jī)設(shè)備定制。