gjx2016
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-05 13:34
如圖,

常見的回原點指令,有一種情況不知道大家是怎么處理的,就是在原點的時候如何避免再次執(zhí)行回原點


用常用的ZRN回原點,第一次如果回原點完成,再次回元點的話,會繼續(xù)左移,偏離原點更遠,造成無法找到原點
(先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令),不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點方式可以嗎,前面串上原點標(biāo)志位的常閉點,防止再執(zhí)行回原點程序,這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖,然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點指令,


工控肥仔
工控肥仔
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-06 08:53
在有正負限位的時候,回原點會一直朝一個方向移動,先碰到原點就正常回原點,如果先碰到限位,讓它返回找原點就行,
只要一個感應(yīng)器就把它安裝到硬限位的位置,每次回原點只會朝一個方向回原點,不管怎么樣都只能感應(yīng)這個原點感應(yīng)器