夢雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4446 個(gè)
工控威望: 7829 點(diǎn)
下載積分: 16106 分
在線時(shí)間: 3059(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-02-08
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 38天前
圖片：
圖片：
如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來回跳動(dòng)，導(dǎo)致有些位置需要等于這個(gè)位置才能動(dòng)作的，無法動(dòng)作。
現(xiàn)在取小數(shù)點(diǎn)后一位，進(jìn)行4舍5入處理。
當(dāng)然大佬們有更好的辦法也可以討論，實(shí)在是對這個(gè)伺服位置變化無可奈何
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1277 個(gè)
工控威望: 1453 點(diǎn)
下載積分: 5502 分
在線時(shí)間: 908(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-02-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 36天前
閉環(huán)反饋 這種現(xiàn)象正常 可以用定位的完成信號(hào) 這個(gè)是最好用的