xulin_xy
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樓主  發(fā)表于: 4天前
各位大神，小弟遇到一個難點，請教大家?guī)兔o點思路。 一個收放卷機構，現(xiàn)在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設置這個力矩值為10， 伺服電機力矩的值為9的時候正傳，伺服電機力矩為11的時候反轉(zhuǎn)。
zhongwen1234
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1樓  發(fā)表于: 3天前
你這只能一直反轉(zhuǎn)來保持力矩,
zhongwen1234
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2樓  發(fā)表于: 3天前
用速度模式,監(jiān)控實時力矩來調(diào)轉(zhuǎn)方向. 范圍內(nèi)就改成力矩模式,保持位置