小螞蟻飛飛
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樓主  發(fā)表于: 3天前
現(xiàn)在想實(shí)現(xiàn)夾爪抓不同直徑的工件，夾爪張開大概在6CM.

用電機(jī)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn),電機(jī)法蘭是40的.

現(xiàn)在想請(qǐng)教一下選哪種電機(jī)控制合適,控制的方式選用哪種.


還是說(shuō)有更好的解決方案來(lái)夾持不同直徑的工件.
904377101
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1樓  發(fā)表于: 前天
用力矩模式，伺服電機(jī)都支持。那家都可以