showtimelb
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 40 個
工控威望: 78 點
下載積分: 432 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2023-07-14
最后登錄: 2025-05-23
查看showtimelb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 7天前
圖片：
圖片：
圖片：
伺服絕對位程序， 移動到A 點 觸發(fā)一次相機 然后自動運行到B 點再次觸發(fā)相機抓取數據保存到PLC的寄存器里面 這樣重復一共要 跑9 個點 然后抓取，想請問這樣的控制程序，應該怎么來寫？我現在用的寄存器賦值，每次定位到了以后標記位INC+1 然后跳轉到相機SOCKET程序段進行抓取，抓取完成后通過計時器T1復位 賦值定位位置 繼續(xù)跑 這樣輪詢 還有別的什么方法么？？？
xiaoyang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 28 個
工控威望: 141 點
下載積分: 25 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2025-05-26
查看xiaoyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 6天前
有幾個邏輯需要描述清除。
1.重復運行是指A.B兩點之前重復運行？
2.觸發(fā)相機拍照后是否都有抓取數據？
xiaoyang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 28 個
工控威望: 141 點
下載積分: 25 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2025-05-26
查看xiaoyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 5天前
圖片：
引用
引用第3樓showtimelb于2025-05-23 13:07發(fā)表的  :
移動定位一共是9個位置，拍照抓取面積 存放對應寄存器里面，一共抓9次  移動一個點位來觸發(fā)一次相機抓取  然后循環(huán)9次

可以做一個FOR循環(huán)，每次循環(huán)先啟動定位，定位完成拍照，抓取數據成功后序號+1，失敗則中斷或延時后再次觸發(fā)拍照。
三菱的通信我沒怎么接觸，你自己弄下。