sunsince
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 81 點(diǎn)
下載積分: 1639 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2022-02-02
最后登錄: 2025-06-27
查看sunsince的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 20天前

家人們，求助編碼器控制電機(jī)依所設(shè)定的軌跡運(yùn)動的編程思路，有沒有較好的電機(jī)控制方案幫忙指導(dǎo) ,感謝萬分！
詳細(xì)要求如下圖：1.使用三菱FX PLC2.當(dāng)編碼器X0計數(shù)值到達(dá)100時，Y0電機(jī)可以即時移動到對應(yīng)A點(diǎn)位坐標(biāo)。依次類推隨編碼品計數(shù)增加，Y0也不斷動作。3.編碼器從0-100計數(shù)時間約500MS。
liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 2471 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-06-27
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 12天前
編碼器安裝在皮帶線上，問題是皮帶是一直運(yùn)行還是會停下來，計數(shù)到100 ，伺服電機(jī) XY軸移動到A點(diǎn)，計數(shù)到200,XY軸移動到B點(diǎn)，只有500MS是時間移動，移動距離有多大？