a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問題？？還是什么...

各位大哥請(qǐng)指點(diǎn)下拉 對(duì)伺服真的很白啊....
xsm28524479
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1樓  發(fā)表于: 2009-03-08 20:11
我看有二種情況,一是機(jī)械誤差,二是編碼器漏脈沖,可看看實(shí)際運(yùn)行的脈沖數(shù),如果與發(fā)送的脈沖數(shù)一致,則必是這二種情況.