a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應該很精準嗎..??用的是DDRVI指令...是參數設置的問題??還是什么...

各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
yanzhi2008
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-30 23:50
利用伺服的內部監(jiān)控功能先檢查一下你發(fā)的脈沖是否丟失。如果無丟失,再調節(jié)伺服參數。