a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應(yīng)該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
zero0627
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1樓  發(fā)表于: 2008-12-19 16:32
檢查一下encoder 編碼器是否工作正常以及輸出脈沖信號是否正確,還有伺服響應(yīng)時間~~~~     
zero0627
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2樓  發(fā)表于: 2008-12-19 16:33
先觀的參數(shù)設(shè)置是否準確