a8897044
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 282 點(diǎn)
下載積分: 859 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-20
最后登錄: 2024-09-13
查看a8897044的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題？？還是什么...

各位大哥請(qǐng)指點(diǎn)下拉 對(duì)伺服真的很白啊....
時(shí)間的味道
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個(gè)
工控威望: 298 點(diǎn)
下載積分: 941 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-07
最后登錄: 2016-11-30
查看時(shí)間的味道的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-07-29 21:25
首兩個(gè)方面的檢查！
首先是機(jī)械方面的：通過(guò)磁力表觀察
重復(fù)定位精度！
誤差是否在允許的范圍內(nèi)！如果誤差較大則要看各個(gè)連接部分是否有松動(dòng)！
其次看系統(tǒng)的要求是不是很高！
其次是看電氣方面：
看定位脈沖是否有誤差累計(jì)！
以上僅是我最近的對(duì)伺服學(xué)習(xí)的認(rèn)識(shí)！
如有不對(duì)之處請(qǐng)批評(píng)指正！