a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題？？還是什么...

各位大哥請(qǐng)指點(diǎn)下拉 對(duì)伺服真的很白啊....
jishugexin
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1樓  發(fā)表于: 2009-03-07 23:04
從以下幾方面檢查：
1、檢查機(jī)械傳動(dòng)誤差，你說(shuō)的這種情況應(yīng)該是在重復(fù)定位時(shí)出現(xiàn)的吧。
2、調(diào)整一下伺服放大器的相應(yīng)時(shí)間，適當(dāng)縮小。
3、如果時(shí)用外部編碼器計(jì)數(shù)定位的話，應(yīng)該是摩擦誤差造成的。