a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題？？還是什么...

各位大哥請(qǐng)指點(diǎn)下拉 對(duì)伺服真的很白啊....
xxmsql
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1樓  發(fā)表于: 2009-01-20 13:16
我想是里面的諧振參數(shù)沒(méi)有設(shè)置好！
還有可能是你的編碼器沒(méi)有用好，脈沖切斷不好！
最好是重新整理好自己的程序！
合作愉快！