a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數設置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
海浪飛
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-12 22:33
也學是機械配合方面的問題,也可能是傳感器的問題,換一個傳感器,看看,傳感器時間久了會有誤差的.