a8897044
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 282 點(diǎn)
下載積分: 859 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-20
最后登錄: 2024-09-13
查看a8897044的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問題？？還是什么...

各位大哥請(qǐng)指點(diǎn)下拉 對(duì)伺服真的很白啊....
wsandlqj
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 369 個(gè)
工控威望: 3130 點(diǎn)
下載積分: 23058 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-11
最后登錄: 2024-12-23
查看wsandlqj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-12-16 20:29
這是必然結(jié)果，用伺服就是這點(diǎn)不好，因?yàn)樗欧情]環(huán)，它靠編碼器來(lái)確定定位點(diǎn)，在低速區(qū)使用，因?yàn)槎ㄎ皇撬叶ㄎ稽c(diǎn)，會(huì)造成定位抖動(dòng)，定位不精確；步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)，定位反而準(zhǔn)確。因此在定位時(shí)：在3000R/MIN以下用步進(jìn)電機(jī)，4000R/MIN以上用伺服比較好。當(dāng)然還要參考具體電機(jī)參數(shù)，設(shè)備要求，特別是剛性要求~~~~~~~~
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(wsir123) 熱心助人!