a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問題？？還是什么...

各位大哥請(qǐng)指點(diǎn)下拉 對(duì)伺服真的很白啊....
wsandlqj
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1樓  發(fā)表于: 2008-12-16 20:29
這是必然結(jié)果，用伺服就是這點(diǎn)不好，因?yàn)樗欧情]環(huán)，它靠編碼器來確定定位點(diǎn)，在低速區(qū)使用，因?yàn)槎ㄎ皇撬叶ㄎ稽c(diǎn)，會(huì)造成定位抖動(dòng)，定位不精確；步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)，定位反而準(zhǔn)確。因此在定位時(shí)：在3000R/MIN以下用步進(jìn)電機(jī)，4000R/MIN以上用伺服比較好。當(dāng)然還要參考具體電機(jī)參數(shù)，設(shè)備要求，特別是剛性要求~~~~~~~~
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