laosong53
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-12 17:24
英文的

三菱QD75定位模塊有QD75D/QD75P/QD75M三種,現(xiàn)場調(diào)試過QD75P,中文手冊就是講的QD75P/D,最近為了三菱的考試,又試驗(yàn)了QD75M。

這三種模塊區(qū)別主要為:

QD75P為開路集電極系統(tǒng),QD75D為差動驅(qū)動系統(tǒng),這兩種定位模塊可以接三菱的通用伺服(即三菱A型伺服),也可以接其它品牌的通用伺服,還可以接步進(jìn)電機(jī),進(jìn)行定位控制。

QD75M是使用SSCNET連接方式控制伺服,必須接三菱專用伺服,即B型伺服,可以在QD75M側(cè)設(shè)置伺服參數(shù)并使用SSCNET把它寫入伺服放大器或是從伺服放大器讀出。

QD75與PLC CPU的I/O信號也有不同之處,QD75P/QD75D中的Y1是禁止使用,但在QD75M中Y1為所有伺服機(jī)構(gòu)ON,此信號必須接通方能驅(qū)動伺服,如果未接通而啟動伺服進(jìn)行定位,則定位模塊會報(bào)警。


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lilup
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-24 11:31
謝謝,非常感謝