PID是一種控制方法,舉例說明吧!當(dāng)我們想讓一盆水加熱到80度并保持在80度,加熱的方法有兩種,開關(guān)方式加熱和PID方式加熱,它們的主要區(qū)別在于恒溫的方法.當(dāng)用開關(guān)方式加熱時(shí),會(huì)出現(xiàn)只有當(dāng)顯示的溫度低于設(shè)定溫度時(shí)才開始加熱,而此時(shí)加熱溫度不會(huì)馬上到達(dá)設(shè)定溫度,而是有一定的溫度傳導(dǎo)延遲,當(dāng)溫度感應(yīng)檢測(cè)到溫度到達(dá)設(shè)定值時(shí)停止加熱.而此時(shí)接近加熱元件的地方的溫度可能已經(jīng)超過設(shè)定溫度幾度.當(dāng)水溫又降到設(shè)定溫度以下時(shí)又開始加熱,照此重復(fù).而實(shí)際的溫度變化是83-79度.當(dāng)采用PID加熱方式時(shí),控制器會(huì)根據(jù)事先設(shè)定的參數(shù)工作,也就是當(dāng)溫度到達(dá)80度時(shí)停止加熱,剛開始可能會(huì)出現(xiàn)溫度超過80度,而此時(shí)控制器會(huì)經(jīng)過計(jì)算而得出一個(gè)結(jié)果并存儲(chǔ)起來,當(dāng)溫度低于80度又開始加熱,這時(shí)控制器又計(jì)算出一個(gè)結(jié)果并存儲(chǔ).當(dāng)出現(xiàn)一個(gè)最高值和一個(gè)最低值的時(shí)候,控制器又經(jīng)過計(jì)算而得出一個(gè)結(jié)果,同時(shí)加熱但不是等溫度傳感器檢測(cè)到溫度為設(shè)定值時(shí)才停止加熱,而是用脈沖的方式加熱.讓溫度恒定在80度,此時(shí)的溫度變化是在81-79度,當(dāng)然這還與實(shí)際的加熱媒體和設(shè)定參數(shù)有關(guān).有關(guān)部門