duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2024-10-31
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-10-27 20:03
請教伺服電子齒輪比的算法,最好有示例
逆風飛揚
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 162 個
工控威望: 250 點
下載積分: 1255 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2007-08-30
最后登錄: 2020-11-19
查看逆風飛揚的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-10-27 21:01
電子齒輪功能是指可將相當于上位機指令1脈沖的工件移動量設定為任意值。
電機編碼器分辨率(F)=上位機指令脈沖(f)×電子齒輪比(k);
如,F(xiàn)=10000,K=4,可得f=2500,表示2500個上位機輸入脈沖可使伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈,脈沖當量和電機速度提高4倍