我公司有一臺(tái)設(shè)備，具體配置是這樣的：三菱A172SHCPUN控制器，帶有6臺(tái)三菱MR-H-BN系列的伺服電機(jī)（現(xiàn)在已經(jīng)停產(chǎn)啦？）。伺服程序軟件為SV43（？沒(méi)有研究過(guò)，軟件是日文的，顯示就是這個(gè)名稱(chēng)）。
現(xiàn)在出現(xiàn)了這么一個(gè)問(wèn)題：伺服電機(jī)在上電之后內(nèi)部響動(dòng)很大，并且不動(dòng)作。在未操作時(shí)，用電表測(cè)量伺服放大器輸出端有電壓。而其他電機(jī)的伺服放大器輸出電壓為零。
而將這臺(tái)伺服放大器和伺服電機(jī)跟別的設(shè)備倒換之后，在別的設(shè)備上都沒(méi)有問(wèn)題。用操作面板進(jìn)入JOG模式，手動(dòng)讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（不通過(guò)控制器的程序）也是有很大的響聲。
打電話咨詢(xún)?nèi)�菱，建議說(shuō)改變?cè)鲆鏀?shù)值。用操作面板設(shè)置其參數(shù)，發(fā)現(xiàn)原增益值都是零，參數(shù)號(hào)13（增益1），手冊(cè)上說(shuō)調(diào)節(jié)范圍為4~1000，出廠設(shè)置為70，但是用面板只能設(shè)置為5，然后怎么改數(shù)值它都不變化，好暈啊。。
到底是哪個(gè)環(huán)節(jié)有問(wèn)題造成伺服電機(jī)的這個(gè)現(xiàn)象？請(qǐng)大家?guī)兔Ψ治鰟t個(gè)！

是不是有參數(shù)鎖定之類(lèi)的，需要解開(kāi)相應(yīng)的程序鎖定才能更改