yangliu
一笑而過(guò)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個(gè)
工控威望: 569 點(diǎn)
下載積分: 35435 分
在線時(shí)間: 1972(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-01-22
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-11-08 16:51
定位控制轉(zhuǎn)盤使用ABS，轉(zhuǎn)盤從電氣零位開(kāi)始旋轉(zhuǎn)359.99度停止（假定用電子齒輪不能精確
定位在360度），下一次旋轉(zhuǎn)再?gòu)牧阄婚_(kāi)始，這樣無(wú)限循環(huán)下去就不會(huì)產(chǎn)生誤差。轉(zhuǎn)盤同一方向旋轉(zhuǎn)，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎樣回到零位
一笑而過(guò)
laosong53
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 1466 分
在線時(shí)間: 494(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-20
最后登錄: 2017-12-27
查看laosong53的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-11-12 12:05
我的幾點(diǎn)想法入下供參考，可能也不準(zhǔn)確-
1 最小進(jìn)給單位應(yīng)為0.01度或更高（如果可能的話）這是前提
2 轉(zhuǎn)盤式始終以ZRN模式進(jìn)行工作，回歸原點(diǎn)后，系統(tǒng)向伺服放大器發(fā)出清零信號(hào)將。伺服放大器的誤差寄存器清零。這樣積累誤差應(yīng)為零。
3 另一種選擇是設(shè)置伺服放大器的加減速時(shí)間常數(shù)和S曲線加減速時(shí)間常數(shù) 在最小進(jìn)給單位應(yīng)為0.01度前提下精度不應(yīng)該有問(wèn)題
以上是采用增量編碼器 絕對(duì)值編碼器我用得很少不敢妄言