yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2008-11-08 16:51
定位控制轉(zhuǎn)盤使用ABS，轉(zhuǎn)盤從電氣零位開始旋轉(zhuǎn)359.99度停止（假定用電子齒輪不能精確
定位在360度），下一次旋轉(zhuǎn)再?gòu)牧阄婚_始，這樣無限循環(huán)下去就不會(huì)產(chǎn)生誤差。轉(zhuǎn)盤同一方向旋轉(zhuǎn)，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎樣回到零位
一笑而過
laosong53
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1樓  發(fā)表于: 2008-11-12 12:05
我的幾點(diǎn)想法入下供參考，可能也不準(zhǔn)確-
1 最小進(jìn)給單位應(yīng)為0.01度或更高（如果可能的話）這是前提
2 轉(zhuǎn)盤式始終以ZRN模式進(jìn)行工作，回歸原點(diǎn)后，系統(tǒng)向伺服放大器發(fā)出清零信號(hào)將。伺服放大器的誤差寄存器清零。這樣積累誤差應(yīng)為零。
3 另一種選擇是設(shè)置伺服放大器的加減速時(shí)間常數(shù)和S曲線加減速時(shí)間常數(shù) 在最小進(jìn)給單位應(yīng)為0.01度前提下精度不應(yīng)該有問題
以上是采用增量編碼器 絕對(duì)值編碼器我用得很少不敢妄言