在三菱伺服說明書(MR-J2S)詳細(xì)說明電子齒輪的概念時(shí),在介紹傳送帶設(shè)定例時(shí)有注意項(xiàng):
“旋轉(zhuǎn)臺等應(yīng)用中,伺服電機(jī)無限地朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),因此四舍五入部分造成的誤差累積起來,會導(dǎo)致負(fù)載位置出現(xiàn)偏離。
例如:前例中即使輸入指令為36000脈沖時(shí),旋轉(zhuǎn)工具臺只能旋轉(zhuǎn):3600*32768/563*1/131072*40/64*360度=359。68度 所以無法定位在和前一次相同的位置上!
我的問題是如何解決無法定位在同一位置上?還有這個(gè)359。68度的計(jì)算公式如何理解?