yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2008-11-08 16:51
定位控制轉盤使用ABS，轉盤從電氣零位開始旋轉359.99度停止（假定用電子齒輪不能精確
定位在360度），下一次旋轉再從零位開始，這樣無限循環(huán)下去就不會產(chǎn)生誤差。轉盤同一方向旋轉，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎樣回到零位
一笑而過
xlxlab
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1樓  發(fā)表于: 2008-12-01 23:22
你只要有一個回原點或者過零點的信號機械每次循環(huán)都清掉從頭再來就可能消除累積誤差了，同時最好的辦法是進行機械的改變，也就是把齒輪比改變讓其為整數(shù)，這是搞工控的人及設計的人最基本要注意的，同時任何算法也沒辦法與定位點原點信號檢測保險和準確，我認為如此！