dahai900
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 1753 分
在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-20
最后登錄: 2020-10-16
查看dahai900的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-11-23 20:51
請(qǐng)教張力帶伺服控制，最好能提供程序樣例．
張力這方面小弟剛學(xué)，請(qǐng)各位大蝦幫忙！
ynweseraph
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看ynweseraph的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-11-24 01:22
問(wèn)題不清晰:
我按我做的的控制,給你說(shuō)點(diǎn).在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥都安裝編碼器,(接近開(kāi)關(guān)+多步碼盤(pán)也行),設(shè)定時(shí)中斷,比每100MS,讀取高速計(jì)數(shù)器值,計(jì)算出驅(qū)動(dòng)輥兩個(gè)速 VD1 VD2.根據(jù)VD1 ,VD2 的差值,給一從驅(qū)動(dòng)輥調(diào)節(jié)速度.注意點(diǎn),如果是紙張或其它伸縮性強(qiáng)的物品,要做一個(gè)速度差值表,根據(jù)不同的速度,速度差不同,一般速度越快,速度差應(yīng)越大,這樣才能保持穩(wěn)定的張力.