本人采用三臺(tái)FX1N PLC利用并聯(lián)鏈接作六軸伺服定位,鏈接方式采用第三種鏈接即:D0--D7,M1000--M1063為主站,D10-- D17,M1064--M1127為1#站,D20-- D27,2#站,在運(yùn)行過(guò)程中1#站的Y0總是脈沖沒(méi)發(fā)送完畢,就停止發(fā)送脈沖,發(fā)送程式如下:
LD M1000
ON 主站對(duì)Z軸發(fā)送命令
OUT T10 K5
5 Z軸緩沖時(shí)間(設(shè)置位置和速度先于驅(qū)動(dòng)時(shí)間)
LD T10
ON Z軸緩沖時(shí)間
DIVA D0 D1 Y0 Y2
8000 7000 OFF ON 而D8140 才
6150就不發(fā)脈沖了,其間M1000沒(méi)有斷過(guò)電。Y2也一直O(jiān)N
搞了二天了,還是沒(méi)有找到問(wèn)題。重試好多次D8140 一直在
6100--6250之間。
注:D8140為Y0當(dāng)前位置。
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