本人采用三臺(tái)FX1N PLC利用并聯(lián)鏈接作六軸伺服定位，鏈接方式采用第三種鏈接即：D0--D7，M1000--M1063為主站，D10-- D17，M1064--M1127為1#站，D20-- D27，2#站，在運(yùn)行過程中1#站的Y0總是脈沖沒發(fā)送完畢，就停止發(fā)送脈沖，發(fā)送程式如下：

LD M1000    ON 主站對(duì)Z軸發(fā)送命令
OUT T10 K5   5 Z軸緩沖時(shí)間（設(shè)置位置和速度先于驅(qū)動(dòng)時(shí)間）
LD T10      ON Z軸緩沖時(shí)間
DIVA      D0        D1      Y0        Y2
            8000     7000    OFF    ON
而D8140 才6150就不發(fā)脈沖了，其間M1000沒有斷過電。Y2也一直O(jiān)N
搞了二天了，還是沒有找到問題。重試好多次D8140 一直在6100--6250之間。
注：D8140為Y0當(dāng)前位置。