cheng2gang2
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 377 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-23
最后登錄: 2023-09-17
查看cheng2gang2的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-12-02 19:22
本人采用三臺(tái)FX1N PLC利用并聯(lián)鏈接作六軸伺服定位,鏈接方式采用第三種鏈接即:D0--D7,M1000--M1063為主站,D10-- D17,M1064--M1127為1#站,D20-- D27,2#站,在運(yùn)行過(guò)程中1#站的Y0總是脈沖沒(méi)發(fā)送完畢,就停止發(fā)送脈沖,發(fā)送程式如下:

LD M1000    ON 主站對(duì)Z軸發(fā)送命令
OUT T10 K5   5 Z軸緩沖時(shí)間(設(shè)置位置和速度先于驅(qū)動(dòng)時(shí)間)
LD T10      ON Z軸緩沖時(shí)間
DIVA      D0        D1      Y0        Y2
            8000     7000    OFF    ON
而D8140 才6150就不發(fā)脈沖了,其間M1000沒(méi)有斷過(guò)電。Y2也一直O(jiān)N
搞了二天了,還是沒(méi)有找到問(wèn)題。重試好多次D8140 一直在6100--6250之間。
注:D8140為Y0當(dāng)前位置。 
[ 此帖被cheng2gang2在2008-12-02 19:33重新編輯 ]