請(qǐng)高人幫忙寫(xiě)下這個(gè)PLC程序
題目:沖壓機(jī)控制系統(tǒng)
要求:
1,按下啟動(dòng)鍵,把工件放在傳送帶上,啟動(dòng)傳送帶1將工件送到工位1
2,打開(kāi)進(jìn)料機(jī)械手吸盤(pán)控制閥,將吸盤(pán)吸住工件
3,進(jìn)料機(jī)械手伸出將工件送入沖壓機(jī)加工臺(tái)的工位2,斷開(kāi)吸盤(pán)并退回
4,沖壓模具下降,沖壓完工件后上升
5出料機(jī)械手進(jìn)入沖壓機(jī)加工臺(tái)
6,出料機(jī)械手吸盤(pán)吸住工件
7將工件放到工位3,松開(kāi)出料吸盤(pán),出料機(jī)械手退回原位
8,啟動(dòng)傳送帶2將工件從工位3送走。
9要求有多種操作方式
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我們要交課程設(shè)計(jì),我寫(xiě)了一個(gè),感覺(jué)不對(duì)。要功能圖,順序功能圖。I/O端口分配圖請(qǐng)大家?guī)蛶兔Π,最近考試太多,忙啊。謝謝了 QQ490594731