關(guān)于數(shù)字量和模擬量之間的轉(zhuǎn)換問(wèn)題
——以FX2N—4DA模塊的電流輸出形式為例
問(wèn)題涉及到三組參數(shù)
1、 電機(jī)的調(diào)速范圍:比如0—3000轉(zhuǎn)/秒
2、 模塊的數(shù)字輸入量范圍:0—1000
3、 模塊的模擬輸出量范圍:0—20ma
在實(shí)際的運(yùn)用過(guò)程中,比如我們用觸摸屏來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速值的設(shè)定。在這一過(guò)程中從表面上來(lái)看:我們輸入一個(gè)速度值,電機(jī)就按照我們?cè)O(shè)定的速度來(lái)運(yùn)行。
現(xiàn)在我們來(lái)看這一過(guò)程中的內(nèi)部處理的過(guò)程。
首先DA模塊可以實(shí)現(xiàn)的實(shí)現(xiàn)第2、3組數(shù)據(jù)之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)換,而第3組數(shù)據(jù)可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。
我們從觸摸屏幕輸入得是第1組數(shù)據(jù),所以在程序的計(jì)算這一塊我們重點(diǎn)處理的是第1組數(shù)據(jù)向第2組數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換,我們可以通過(guò)兩者之間的函數(shù)關(guān)系,通過(guò)四則混合運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn),因?yàn)槌绦虿荒苓M(jìn)行小數(shù)的運(yùn)算,所以在這一運(yùn)算過(guò)程中盡可能的取最接近的值。之后將轉(zhuǎn)換的結(jié)果通過(guò)TO指令寫入DA模塊指定的地址,即可以實(shí)現(xiàn)向模擬量的自動(dòng)轉(zhuǎn)換,從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速過(guò)程。
另外,模塊電壓/電流輸出模式的不同是通過(guò)外部的接線方式來(lái)區(qū)分的,具體接線方法可以體參見相應(yīng)用的手冊(cè)包括TO和FROM指令的使用方法。
AD模塊和DA模塊的使用原理是一樣的主要是三組數(shù)據(jù)之間的關(guān)系。通過(guò)這兩個(gè)模塊加上變頻器或者伺服放大器即可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速功能。
需要說(shuō)明的是必須要有外部數(shù)據(jù)輸入平臺(tái),比如觸摸摸屏。并且,這種方式只可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速度,模擬量和數(shù)字量的處理。如果要實(shí)現(xiàn)定位的功能則需要加相應(yīng)的定位模塊。