中國(guó)工控
學(xué)習(xí)
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 662 點(diǎn)
下載積分: 2147 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-16
最后登錄: 2023-04-05
查看中國(guó)工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-01-02 20:07
我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動(dòng)器，配了增量型的17比特的電機(jī)，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，我的各項(xiàng)動(dòng)作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時(shí)后有有事沒(méi)有，我用驅(qū)動(dòng)器的面板檢測(cè)了它的實(shí)際速度，在停止聲音響的時(shí)候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃，一會(huì)1 一會(huì)0 ，我用的是位置控制，我就把驅(qū)動(dòng)器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100   Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比      分子   32768   分母   125         別的沒(méi)改別的了。請(qǐng)哪位朋友知道怎么回事，請(qǐng)留下寶貴意見(jiàn)，謝謝！拜托！
竹風(fēng)涼
巧者勞，智者憂，無(wú)能者，無(wú)所求。蔬食者遨游，泛若不系之舟。
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 470 個(gè)
工控威望: 588 點(diǎn)
下載積分: 516 分
在線時(shí)間: 146(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-16
最后登錄: 2022-08-24
查看竹風(fēng)涼的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-01-03 01:16
引用
引用第5樓dv0429于2009-01-02 23:14發(fā)表的  :
把增益調(diào)小一點(diǎn),你調(diào)太大了,往回調(diào)一點(diǎn)沒(méi)聲音就行了

同意
禍兮福所倚
福兮禍所伏