中國(guó)工控
學(xué)習(xí)
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 662 點(diǎn)
下載積分: 2147 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-16
最后登錄: 2023-04-05
查看中國(guó)工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-01-02 20:07
我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動(dòng)器，配了增量型的17比特的電機(jī)，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，我的各項(xiàng)動(dòng)作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時(shí)后有有事沒有，我用驅(qū)動(dòng)器的面板檢測(cè)了它的實(shí)際速度，在停止聲音響的時(shí)候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃，一會(huì)1 一會(huì)0 ，我用的是位置控制，我就把驅(qū)動(dòng)器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100   Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比      分子   32768   分母   125         別的沒改別的了。請(qǐng)哪位朋友知道怎么回事，請(qǐng)留下寶貴意見，謝謝！拜托！
chenlf
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時(shí)間: 1136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-04
最后登錄: 2024-11-13
查看chenlf的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-01-02 22:02
一會(huì)1 一會(huì)0應(yīng)該是電機(jī)的振動(dòng)造成的，環(huán)境振動(dòng)。
chenlf
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時(shí)間: 1136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-04
最后登錄: 2024-11-13
查看chenlf的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-01-02 22:10
一會(huì)1 一會(huì)0應(yīng)該是電機(jī)的振動(dòng)造成的，環(huán)境振動(dòng)造成電機(jī)軸的微動(dòng)，編碼器檢知出驅(qū)動(dòng)器不停的糾正就一直一會(huì)1 一會(huì)0會(huì)有聲音的。