圖片:
1)控制要求
變頻拖動電機(jī)帶傳送帶向右移動,傳送帶上有需要定長切的材料,電機(jī)后加編碼器,編碼器的A/B相脈沖接V系列變頻器構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,保證電機(jī)特性曲線的硬度,另外將A/B相脈沖接進(jìn)PLC高速計(jì)數(shù)。同時將A相脈沖接PLC的Y1觸點(diǎn)連接的繼電器的常開觸點(diǎn)。PLC的脈沖輸出觸點(diǎn)Y0接繼電器的常閉觸點(diǎn)。工藝要求如下所述:變頻拖動傳送帶輸送要被裁切的材料,伺服拖動滾刀連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的要裁切的長度時,正好保證滾刀運(yùn)行至最低點(diǎn),將材料切斷。
(2)控制原理
控制原理如圖6所示。設(shè)定需要裁切的長度可以轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)。啟動時,Y1沒有輸出,即伺服是通過PLC的Y0觸點(diǎn)發(fā)脈沖來驅(qū)動,這時讓滾刀快速運(yùn)轉(zhuǎn)到上圖的A位置,這時通過PLC的高速計(jì)數(shù)值與定長轉(zhuǎn)換后的脈沖數(shù)相差很小時,假設(shè)滾刀接收到10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。定長轉(zhuǎn)換后的脈沖數(shù)為5000個脈沖,則啟動時,通過PLC發(fā)脈沖快速讓滾刀運(yùn)行9000個脈沖停在A位置做等待,當(dāng)高速計(jì)數(shù)為4000時,開中斷讓Y1輸出,這時伺服由編碼器驅(qū)動,同時剩余1000個脈沖由同樣的頻率走完1000個脈沖,達(dá)到同步切的效果。例如染漿聯(lián)合機(jī)、多單元紗漿機(jī)等應(yīng)用領(lǐng)域。