今天在調(diào)試一臺設(shè)備時發(fā)現(xiàn)兩個問題,請高手指點一二.不勝感激!
1增量式編碼器AB相輸入接PLC的x0,x1,電源另接24v.發(fā)現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動時,X0,x1都在閃爍,就是高速計數(shù)器沒有反應(yīng)?
高速計數(shù)器用的C251,程序為ld m1000      DCNT  C251  K10000.   PLC用臺達DVP40EH-00T
2,伺服速度式位置式混合控制,速度時在低速時10轉(zhuǎn)/r左右時,電機不是勻速運轉(zhuǎn),而是步進,一頓一頓的.伺服是ASDA-B0421,400W.是不是臺達伺服本來就是這樣的,低速不穩(wěn)定.有沒有參數(shù)可以調(diào)整?位置時,若手動強制動一下伺服,會馬上出現(xiàn)劇烈的振動,然后一直到伺服報警停止?不知是什么原因.

計數(shù)器用m1273啟動 m1272復(fù)位。伺服改參數(shù)位置控制增益P2-00速度控制增益P2-04往小的方向改。