最近在做一個伺服系統(tǒng)，采用FX1N-MT的PLC做控制器，剛開始用增量型控制，即每次開機都需要回一次原點，系統(tǒng)設計的總算順利，后來覺得系統(tǒng)麻煩每次開機都要回原點，于是改用絕對值控制。
  PLC程序，和線路都做好了但發(fā)現(xiàn)了一個問題，即在伺服馬達轉(zhuǎn)動讀取一個位置后（如40000），關(guān)掉電源重新開機，讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了一天終沒有找到原因，這是何故呢？
  但假如馬達不轉(zhuǎn)動（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng)，在此請教了。

可能是程序上的問題.還有缺陷.

你轉(zhuǎn)一點,沒變旋轉(zhuǎn)方向時對嗎?方便的話能不能把程序貼上來看看?