我在做一個有關(guān)旋轉(zhuǎn)圓形工作臺的程序,有四個工位,工藝要求如下:
第一個工位是不斷的放工件A,第二第三個是加工,第四個是卸工件A,由于是旋轉(zhuǎn)臺上,他們是同時工作,其中有一個 機(jī)械手取另外一個小零件B,在第二個工位上和工件A一起加工,如果沒加工好,那么這個位置在旋轉(zhuǎn)到第三工位時不被加工,第四個工位不卸掉,下次旋轉(zhuǎn)到第一個工位上不再放工件,旋轉(zhuǎn)一周后繼續(xù)在第二個工位上加工
我不知道怎么設(shè)計好,哪位大哥給指點(diǎn)下我該從哪一點(diǎn)開始設(shè)計,或者給個樣本程序讓我參考下,只要是旋轉(zhuǎn)工作臺的就好
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