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樓主  發(fā)表于: 2009-02-24 13:19
有哪位朋友知道ABS指令怎么用啊？我看了編程手冊也不太明白怎么使用．　DSBS  S  D1  D2
s--指定將來自伺服放大器的絕對值數(shù)據(jù)用的輸入進來的軟元件編號．占用３個點，但是伺服只有，abs發(fā)送數(shù)據(jù)準備完畢信號，一個信號啊
Ｄ１－－指定要將伺服放大器的絕對值數(shù)據(jù)用的控制信號輸出的軟元件編號，占３個點，這３個信號無非就是，伺服開啟，abs傳送模式，abs請求，這３個信號在占用輸出的３個點有順序限制嗎？
手冊上都沒有做具體的說明
yeyhx
愛雖沒有說出口, 但并不代表不愛!!!
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-24 18:27
     我靠，兄弟你理解錯啦，占用幾個點不是你想的那 樣子哦     
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