晚上閑得無聊,泡了壺茶走到陽臺,品著茶看著月亮,就想到近半年來一直和脈沖打交道,從開始的簡單的往復運動,到精確的定位控制,從單軸的剪板機進料控制,到三工位沖床三軸控制、再到自動種釘機的五軸控制,從開始的不知道(曾經(jīng)的往復機使用了一個步進電機控制器來發(fā)脈沖),到控制五個軸,一點點學習,一點點提高,手指不知覺的在筆記本上敲出了一些文字,困意來臨,回看了一下,無意間的文字竟是一篇學習脈沖輸出、淺入深出的文字,決定貼出來,既然開了頭,以后晚上無聊沒事干的時候就會少嘍,有點兒累,是不?
淺入深出 S7-200 脈沖輸出
第一節(jié) 讓PLC輸出脈沖 子程序功能:
利用Q0.1發(fā)送脈沖
子程序名稱:
PLS_1
調用參數(shù):
Speed In Word //周期表示的脈沖頻率
Long In Dword //需要發(fā)送的脈沖數(shù)量
狀態(tài)位
M20.7 脈沖輸出完畢標志
M20.6 首次調用隔離位
M20.5 PLS指令調用隔離位
控制位
M21.1 脈沖輸出控制位
PLS1通道PTO模式中PLC內部使用
SM77: PLS控制位
SM78: 周期表示的脈沖頻率
SM76.7 輸出輪廓完成標志
SMD82: 脈沖數(shù)量
子程序體
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SMB77=16#85
表示
脈沖使能、PTO方波、單段操作、微秒、計數(shù)更新、周期更新。
網(wǎng)絡1: 初始化 & 錯誤處理
網(wǎng)絡2:發(fā)出脈沖 子程序執(zhí)行完畢后,會置位M20.7復位 M21.1
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主程序調用
以周期為200us的頻率發(fā)出2000個脈沖
子程序執(zhí)行前,需要將結果MB20清零,然后置位M21.1
M11.1 中間控制位,可以使用觸摸屏幕來控制該位,也可以使用輸入點來控制該位,
暫且到此,哪天有功夫再繼續(xù)這無聊中的有聊,不知道貼出來后臭雞蛋多不多。如果是磚頭盡量小點兒哈,太大了會去看醫(yī)生,要花RMB的。
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