在學(xué)習(xí)plc是遇到了個(gè)題目，自己現(xiàn)在搞不定了請(qǐng)教高手了！

  題目是這樣的。
  有一個(gè)車(chē)庫(kù)門(mén)外有一個(gè)感應(yīng)器x0，門(mén)內(nèi)有一個(gè)感應(yīng)器x1 車(chē)庫(kù)門(mén)上有一個(gè)上限位開(kāi)關(guān)x2     一個(gè)下限位開(kāi)關(guān)x3    車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)是y0      關(guān)是y1
要求動(dòng)作是一次只有一輛車(chē)出或者進(jìn)。門(mén)外的感應(yīng)器感應(yīng)到有車(chē)來(lái)，門(mén)打開(kāi)碰到門(mén)上限位開(kāi)關(guān)停止，車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)庫(kù)。門(mén)內(nèi)的感應(yīng)器感應(yīng)到車(chē)進(jìn)門(mén)后門(mén)關(guān)，碰到門(mén)下限位開(kāi)關(guān)是停止。車(chē)庫(kù)里面最多只能停10輛車(chē)，停滿后外面再來(lái)車(chē)門(mén)不開(kāi)，但車(chē)庫(kù)里面的車(chē)可以出去。只要車(chē)庫(kù)里面的車(chē)沒(méi)滿就能有車(chē)進(jìn)去。門(mén)外有一個(gè)七段碼的顯示器能夠顯示車(chē)庫(kù)里停車(chē)的數(shù)量，進(jìn)一輛車(chē)就加一，出一輛車(chē)就減一。

有現(xiàn)成的梯形圖嗎，好好學(xué)習(xí)一下