76832527
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 867 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-27
最后登錄: 2016-08-26
查看76832527的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 18:00
是這樣的,就是那個(gè)伺服電機(jī)壞了,拿去修了之后,發(fā)回來的電機(jī)裝上去就轉(zhuǎn)得很慢,我把脈沖從原來的5000,加到了15000,在慢慢的調(diào)電子齒輪(因?yàn)槲也粫?huì)算)好不容易可以定位了,哎就是,走不了多久就有誤差了,機(jī)器是轉(zhuǎn)盤的,一圈要停7次,
sz518104
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 916 個(gè)
工控威望: 788 點(diǎn)
下載積分: 17726 分
在線時(shí)間: 382(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-05
最后登錄: 2024-01-19
查看sz518104的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-07-02 21:38
弄個(gè)DO馬達(dá),直接控制就行啊想分多少分就分多少分,CKD的DO馬達(dá)很精確的啊,