外行了不是;這東東我做過,對(duì)于涂裝線的長鏈條,由于掛工件時(shí),是從上件工位掛的,拉的很重,別說上樓了。如果不做驅(qū)動(dòng)前做一套機(jī)械性的伸縮機(jī)構(gòu),你就是再同步,鏈條在熱漲冷縮時(shí)也會(huì)出問題的。加裝變頻及一套驅(qū)動(dòng)裝,然后在機(jī)械伸縮機(jī)構(gòu)前面給一段行程裝上兩個(gè)開關(guān)。一個(gè)是加速的,當(dāng)鏈條的伸縮碰到加速時(shí),PLC按3%的速度開始加速。過了這PLC內(nèi)設(shè)定的時(shí)間后,就按原速度進(jìn)行同步工作,當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)到了前面太快時(shí),就開始減速。按3%的速度開始減速。變頻如果能和PLC通訊就不用購買D/A模塊。鏈條都有一個(gè)配重的漲力機(jī)構(gòu)。對(duì)于很長的鏈條,如超過2000米的物流線,其控制方法也是這樣。