控制要求如下：某一車(chē)庫(kù)門(mén)要求自動(dòng)控制，車(chē)庫(kù)門(mén)內(nèi)外各有一傳感器，用來(lái)檢測(cè)是否有汽車(chē)通過(guò)，當(dāng)汽車(chē)要進(jìn)車(chē)庫(kù)時(shí)，門(mén)外傳感器檢測(cè)到有汽車(chē)來(lái)，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，汽車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)庫(kù)，開(kāi)到門(mén)上限時(shí)，開(kāi)門(mén)過(guò)程結(jié)束，當(dāng)門(mén)內(nèi)傳感器檢測(cè)到汽車(chē)已通過(guò)時(shí)，開(kāi)始關(guān)門(mén)。碰到門(mén)下限，關(guān)門(mén)結(jié)束。
當(dāng)汽車(chē)要出車(chē)庫(kù)時(shí)，門(mén)內(nèi)傳感器檢測(cè)到汽車(chē)通過(guò)，庫(kù)門(mén)打開(kāi)，當(dāng)汽車(chē)通過(guò)門(mén)外的傳感器后，車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)上。車(chē)庫(kù)門(mén)外有一數(shù)字牌，用來(lái)顯示車(chē)庫(kù)內(nèi)停車(chē)的數(shù)量，當(dāng)車(chē)庫(kù)停滿10輛汽車(chē)后，如外面再有汽車(chē)進(jìn)來(lái)，車(chē)庫(kù)門(mén)不開(kāi)，但車(chē)庫(kù)內(nèi)的汽車(chē)可以開(kāi)出車(chē)庫(kù)。