各位老師!請(qǐng)幫我看一下我這個(gè)程序能不能用;萬(wàn)分感謝!我是初學(xué)者
以下是程序要求;
某一車(chē)庫(kù)門(mén)要求自動(dòng)控制,車(chē)庫(kù)的門(mén)內(nèi)外各有一傳感器,用來(lái)檢測(cè)是否有汽車(chē)通過(guò),當(dāng)有汽車(chē)要進(jìn)車(chē)庫(kù)時(shí),門(mén)外傳感器檢測(cè)到有汽車(chē)來(lái),門(mén)自動(dòng)打開(kāi),汽車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)庫(kù),開(kāi)到門(mén)上限時(shí),開(kāi)門(mén)過(guò)程結(jié)束,當(dāng)門(mén)內(nèi)傳感器測(cè)到汽車(chē)已通過(guò)時(shí),開(kāi)始關(guān)門(mén).碰到門(mén)下限,關(guān)門(mén)結(jié)束.當(dāng)汽車(chē)要出車(chē)庫(kù)時(shí),門(mén)內(nèi)傳感器檢測(cè)到有汽車(chē)通過(guò),車(chē)門(mén)自動(dòng)打開(kāi),當(dāng)汽車(chē)通過(guò)門(mén)外傳感器后,車(chē)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉.當(dāng)車(chē)庫(kù)內(nèi)停滿十兩汽車(chē)后,如外面再有汽車(chē)進(jìn)來(lái);車(chē)庫(kù)門(mén)不開(kāi),但庫(kù)內(nèi)的汽車(chē)可以開(kāi)出車(chē)庫(kù).

圖中X001作門(mén)外感應(yīng)器
    X002作門(mén)內(nèi)感應(yīng)器
   X003作門(mén)上限感應(yīng)
  X004作門(mén)下限感應(yīng)
  Y1驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)車(chē)門(mén)打開(kāi)
  Y2驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)車(chē)門(mén)關(guān)閑

按程教授的那個(gè)例子來(lái)做 太老了...很多細(xì)節(jié)都不清楚，

開(kāi)門(mén)速度多快？是我車(chē)進(jìn)去了 門(mén)還沒(méi)開(kāi)到位？ 如果是，那這門(mén)怎么自動(dòng)來(lái)關(guān)？

我車(chē)到門(mén)口，門(mén)在開(kāi)，但是里面同時(shí)出來(lái)一輛車(chē)，這怎么計(jì)數(shù)？

這樣的例子  只有在理論中才使用得到，實(shí)際中幾乎沒(méi)人用這樣的方法來(lái)控制

傳感器？  那我飛只鳥(niǎo)過(guò)去，你也給我算是一輛車(chē)進(jìn)去了？

車(chē)庫(kù)門(mén)都是用地磁感應(yīng)來(lái)檢測(cè)是否有車(chē)進(jìn) 出..........

而且出去有出去的通道門(mén) 進(jìn)來(lái)有進(jìn)來(lái)的通道門(mén) 各有各的通道

我在這用了6個(gè)輸入 4個(gè)輸出(似乎剛好用FX1S的某款)
X0  門(mén)外傳感器               Y0 電機(jī)正轉(zhuǎn)   (開(kāi)門(mén))
X1  門(mén)內(nèi)傳感器               Y1 電機(jī)反轉(zhuǎn)   (關(guān)門(mén))
X2  門(mén)上限位                  Y2 警示紅燈
X3  門(mén)下限位                  Y3 警示綠燈
X4  手動(dòng)開(kāi)門(mén)
X5  手動(dòng)關(guān)門(mén)
X6  門(mén)下方障礙物檢測(cè)