前天公司來了一臺綁定機,是橫河的PLC現(xiàn)把程序與大家分享一下,技術含量很高的,里面包括伺服馬達控制,串口通訊,智能判斷等,我也正在看,與大家共同學習

高級點的綁定機都是用C++來編程的。根本不用PLC來編的。因為PLC的速度太慢了。我們這里綁手機屏幕上IC的綁定機都是用松下生產科技株式會社的TBX。大約390萬RMB吧。TB33已經是很老的機臺了。已經停產了。伺服馬達有16個。最牛b的就是影像認識系統(tǒng)。估計要好幾十萬吧。抓IC的MARK點是很快。壓兩片玻璃的時間大約是10秒鐘。當然我是說。10秒出2片玻璃。從入料到出料的話時間大約是14秒這樣。兩個本壓單元。一次可以壓4片玻璃。步進馬達有很多。共有4個TABLE，都有X、Y、西塔軸的。松下的速度是很快。大陸估計也有做這樣機臺的。自動化程度和松下的比起來是還有很大很大的距離。主要還是影像識別部分和加工的精度部門難搞定。要求綁定的IC精度是5個微米以內的。而且每年評定一次機臺。為A級機臺的。都是做HTC、SAMSUNG、NOKIA、MOTO的型號。B級機臺的就是做那些客戶要求不是很高的產品。C級的機臺就是為山寨機做屏幕了。日本做的機臺速度、精度、流暢性方面、維修、布線、用料都是很好的。臺灣做的機臺，一直是達不到這樣的要求。特別說明一點。伺服的控制器用的是三菱MR-J2M系列的。模塊式的驅動器。還有定位模塊是很大的一塊板。一塊板就可以控制很多個軸了。用的也是SSCNET串行總線通信。馬達的功率比較小。在400W以內。松下的機器都用三菱的馬達。包括松下的SMT  貼片機也是用三菱的馬達�？梢�。松下的馬達質量還是一般的。
沒事出來吹吹牛。