3541617
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-17 18:14
各位:
     用編碼器如何實(shí)現(xiàn)行程檢測(cè),如:20MM的行程,采用5HZ的頻率,要幾個(gè)PULSE才能到達(dá)。用哪個(gè)指令可以實(shí)現(xiàn)。謝謝。。。!
zyloco
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-18 10:34
用編碼器檢測(cè)行程首先你應(yīng)該知道編碼器線數(shù),也就是編碼器一轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù),例如600線;其次從編碼器安轉(zhuǎn)位置到最終傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比,例如1:3,這樣當(dāng)用高速計(jì)數(shù)器檢測(cè)到600個(gè)脈沖時(shí),最終傳動(dòng)裝置也就轉(zhuǎn)過(guò)了1/3圈,再乘上螺距什么的就可以得出直線行程。