樓主講的這么冷統(tǒng),恐怕兄弟們很難給你完整的答復,這樣的工藝要求樓主可以將編碼器固定在電機上,然后根據(jù)機械傳動系統(tǒng)的傳動比以及編碼器的脈沖數(shù)計算出編碼器的每一個脈沖使部件移動的行程,然后用20MM除以這個數(shù)據(jù)計算出移動20mm所用的脈沖數(shù)即可,為了精確起見,建議在PLC程序里用微米來計算。如果樓主用的是FX系列PLC,可以把以上計算出的脈沖數(shù)數(shù)據(jù)做為編碼器測速高速計數(shù)器的預置值,到達此數(shù)值時即移動了20mm,根本用不著太復雜的指令。
以上~