看說明,估計樓主應(yīng)該用的是絕對位置控制。位置檢測,如果你是用的是絲杠傳動,那么直接把編碼器裝在馬達(dá)屁股上就可以,然后算算絲杠螺距是多少(即絲杠旋轉(zhuǎn)一周,滑臺前進(jìn)的直線距離)假如是5mm,然后再看看你的編碼器線數(shù)是多少,如果是500的,那么你的一個脈沖代表的長度就是5/500=0.01mm,那么你的位置脈沖就是0mm--0,1000mm--1000*100個脈沖即可,觸摸屏上可以直接輸入mm單位,通過PLC轉(zhuǎn)換輸出為脈沖數(shù)量就行,具體的問題可以加我QQ:472184914