3541617
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-17 18:14
各位:
     用編碼器如何實(shí)現(xiàn)行程檢測,如:20MM的行程,采用5HZ的頻率,要幾個(gè)PULSE才能到達(dá)。用哪個(gè)指令可以實(shí)現(xiàn)。謝謝。。。。
hnkuaileniwo
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-23 21:33
編碼器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈要多少脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈走動(dòng)多少M(fèi)M,都應(yīng)該有步矩角的,,算個(gè)大概就好了,調(diào)試機(jī)臺(tái)時(shí)候,改脈沖數(shù)就好了