最近在調(diào)試三菱伺服放大器的時(shí)候，SON了之后，我沒有給出任何指令，突然，伺服上面顯示有數(shù)值跳到，過了一會出現(xiàn)AL52，也就是誤差過大的錯(cuò)誤，我核對了一下電機(jī)U,V,W是不是接錯(cuò)了，發(fā)現(xiàn)沒有錯(cuò)，伺服手冊上故障排除那里有很多可能原因，但是之前我的這個(gè)機(jī)器在一個(gè)工廠運(yùn)行的很正常，現(xiàn)在就是把改機(jī)器移到另外一個(gè)工廠而已，伺服的其它參數(shù)我是沒有改過，所以伺服手冊上的很多可能原因也就被我排除了，我現(xiàn)在找不出原因來了，不知道各位遇到過這種情況了沒有，對了，我點(diǎn)動的時(shí)候也出現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤，也不知道是不是編碼器出現(xiàn)故障了？

三菱伺服暫時(shí)還沒用過，不過要是出現(xiàn)位置誤差過大故障的話，樓主可以檢測一下伺服控制器主軸位置與從軸位置的關(guān)系，從軸位置超前還是滯后？要是超前的話問題就復(fù)雜了，可以檢查一下反饋線路是否存在電磁干擾現(xiàn)象；要是從軸位置滯后的話請樓主檢查一下機(jī)器的機(jī)械傳動部分安裝的是否合格，負(fù)載是否過重，檢測一下伺服控制器的輸出電流是否過大等等。
以上～