zm43196321
這是個(gè)傳說
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 267 點(diǎn)
下載積分: 1727 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-04
最后登錄: 2024-11-24
查看zm43196321的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-07-31 17:22
各位大哥：目前我用一伺服電機(jī)帶一個(gè)180度的頂升凸輪。電機(jī)后面裝一歐姆龍的編碼器， 皮帶輪用的是1：2的 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 我只要凸輪轉(zhuǎn)半圈。但是發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，就是上面機(jī)構(gòu)在同一個(gè)位置的時(shí)候 編碼器出來的角度不一樣。一點(diǎn)規(guī)律都沒有
ykykkhor
Best Regards,YK
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 139384 分
在線時(shí)間: 560(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-30
最后登錄: 2024-12-23
查看ykykkhor的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-08-10 17:48
這是參數(shù)設(shè)定的問題。

正確步驟﹕
1) 先查詢有關(guān)系列的手冊
2) 重新計(jì)算系統(tǒng)參數(shù)
3) 輸入新參數(shù)
4) 重新關(guān) - 開機(jī)器

[Eng]
The Parameter in wrong Setting.

Corrective Action:
1) Refer to related Series / Model Manual
2) Re-calculate / Re-design the Servo Amp Parameter
3) Re-Enter the Parameter
4) Power OFF & ON again