昨天發(fā)貼數(shù)量到達(dá)。。。沒辦法回復(fù)了。
我不知道的你的系統(tǒng)怎么樣的。
按照普通的PLC 集電極輸出控制來說吧 。
想讓滑臺(tái)前進(jìn)1。25MM 那么你要知道 減速器 絲竿螺距 伺服齒輪比 來計(jì)算N個(gè)脈沖 滑臺(tái)移動(dòng)的距離。 這樣的計(jì)算關(guān)系 伺服電機(jī)使用手冊上有就不說了。
還有一種偷懶的方法。假如你輸入移動(dòng)的距離是10000脈沖,用千分表測滑臺(tái)移動(dòng)了0。05MM 那么就能求出1個(gè)脈沖移動(dòng)了多少距離。然后你想移動(dòng)1。25MM 那么計(jì)算關(guān)系是 0.05/1000X1.25就能計(jì)算出你想移動(dòng)1。25MM 需要使用的脈沖量了。 經(jīng)過單位換算,和數(shù)據(jù)放大。沒必要弄到浮點(diǎn)數(shù)值那么麻煩的。