ZRN指令回原點(diǎn)時,什么時候是回原點(diǎn)結(jié)束呢?是當(dāng)DOG信號產(chǎn)生下降沿信號時即是原點(diǎn),還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時即是原點(diǎn)?所有的編碼器都有Z相信號嗎?我查了一下手冊,上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點(diǎn),不知道是什么意思!手冊中沒有談及到Z相脈沖,回原點(diǎn)到底和Z相脈沖有關(guān)系沒?還是有多種回原點(diǎn)方式呢?有經(jīng)驗(yàn)的朋友請指點(diǎn)一下?