龍朝暉
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-29 20:58
大家?guī)鸵粠臀野。矣幸惶姿欧姍C(jī)是2500個(gè)脈15線的，我現(xiàn)在要設(shè)電子齒10個(gè)脈轉(zhuǎn)一圈，分子，分母要設(shè)多少啊?我的QQ是693052529，先謝了
aabbcc296
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-30 17:56
引用
引用第9樓libin520于2009-08-29 23:25發(fā)表的  :
伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)
是由編碼器的位數(shù)和電子齒輪比決定的.
例如編碼器是13位,電子齒輪比是4,那么脈沖數(shù)=2的13次方/4=2048

電子齒輪比是通過(guò)更改電子齒輪比的分倍頻，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的脈沖當(dāng)量。
.......

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