機(jī)器人robot
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 803 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2014-01-08
查看機(jī)器人robot的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-08-31 23:18
想用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)輸出不同的扭矩，有[無辦法沒？各位大俠出招把
1wu2jun3jie
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 547 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-02-26
最后登錄: 2024-09-29
查看1wu2jun3jie的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-10-05 10:30
沒聽說過用步進(jìn)電機(jī)來控制扭矩的，步進(jìn)電機(jī)一般控制位置和速度，如果要控制力矩，建議采用伺服或張力控制器或力矩電機(jī)控制器